基于光伏行业要求，采用欣易安定制第三代潜伏型AMR，采用激光+纹理融合方式，实现机台高精度对接，保障电池片7*24H生产全流程无人化。可以解决客户以下的需求特点：1、光伏技术迭代迅速，设备改造频繁，对柔性化搬运要求高；2、工艺路线多，产成品差异小，无信息追溯，人工转运易出错；3、工序多，设备多，布局紧凑，转弯多，而产品易碎，对人工转运非常不友好；4、单机产能高，及时性要求高，人工需频繁找料，及时性不能满足；方案价值1.自动化•AMR替代人工自动完成机台送料，减员增效•自动选择缓存区，确保工艺衔接井然有序•自动规避检修区，保证生产安全2.智能化•与MES系统互联互通，提前备料，及时送料，无需人工介入•流量负载均衡管理，自主路径规划，多种交管策略融合•智能调整任务优先级，先进先出，保证工艺流程完整性，提升产品质量3.可视化•生产数据可视化•AMR任务执行可视化•异常生产可追溯方案亮点自动化智能化可视化AMR 传感器可精确感知环境变化，保障安全作业。普陀区工业AMR种类

多台无人叉车在货物放置区、可取货站点、可卸货站点、码垛输送线和自动充电区等区域全流程自动作业。支持比较好路径规划、智能任务调度和智能交管调度，通过与现场ERP/WMS/MES系统对接，打破数据壁垒，在可取货站点、可卸货站点实现库位信息实时更新，以高速的机器人运动完成所有搬运任务，整场搬运效率提升20%以上。复杂环境，动态适应针应对工厂复杂的运行环境，如通行困难的窄通道、货物堆积的密集库以及托盘胡乱摆放的取货点。无人叉车采用先进的激光导航与天眼系统结合的视觉方式，相比单一导航方式可更好地在无人场景与人机混合场景使用。可动态适配该工厂库内搬运、线边配送、产线转运等不同需求的应用场景，在作业中可达毫米级定位精度，动态适应周边环境，保障场内存储仓库到产线上下料的精细高效。普陀区工业AMR种类教育机构引入 AMR 教学工具，激发学生对新兴科技的兴趣。

在电商行业的快速发展中，AMR和AGV成为了提高物流效率的关键利器。AGV可以在大型电商仓库中，按照预设的路线将货物从存储区搬运到分拣区，实现高效的货物搬运。其高效的运行速度和准确的定位能力，确保了货物能够及时准确地到达目的地。而AMR则在订单拣选环节发挥着重要作用。它可以根据订单信息，自主导航到相应的货架位置，将货物拣选出来并送到打包区。AMR的灵活性和自主性使得订单拣选过程更加高效和准确，缩短了订单处理时间。两者的结合，为电商企业提供了高效、可靠的物流解决方案，满足了消费者对快速配送的需求。

挑战用户在中国的工厂现场已有磁导航AGV应用的情况下，如何寻找一种更经济实惠的解决方案，来缩短仓库和多个产线之间的物料运送时间，进一步满足柔性生产的要求。方法用户部署了数台欣易安科技的EMMA移动机器人、自动充电桩和呼叫盒等设备，以及CLOUDIA机器人调度管理系统、WCS物料管理系统、监控看板系统等整套智能工厂物流解决方案。无需人工干预，无需任何环境改造，EMMA移动机器人快速投用，并且支持与不同车型间的动态交通管制，实现了PCB贴片生产线所需的各类盘料、卷料和板材由线边仓到产线的物流自动化配送，保证了厂区内员工、不同移动机器人安全协同作业。成果用户提高了线边物流的周转效率，提升了车间的有效生产面积，实现了对物流配送的精益化、智能化管理，在减少人工成本、降低错漏料损失的同时，有效提升了物流运作效率，成为该企业可复制的智能化物流运转模式，目前已陆续在用户的中国其他工厂和墨西哥工厂进行了复制应用。能源行业依靠 AMR 监测电力设施运行状态。

立库+产线物流对接柔性调度，效率翻倍由于该企业拥有海量小件且不规则的货物，且存储深浅不一，导致传统搬运效率低下、极易出错，难以满足业务发展，且在新零售模式影响下，货物生产波次频繁，出入库流量巨大，对时效性、准确性要求高。因此，亟需对搬运流程进行智能优化，以应对场内物流复杂变化的生产环境以及高安全性、高准确性的运行要求。产线至立库，柔性衔接以“平衡重式无人叉车+WMS/WCS/RCS/天眼系统”软硬件结合的柔性化智能物流解决方案，满足其在出入库及产线区域物料上下线及高效存取需求。现场共有19个取料点，16个卸料点，其中包含12台提升机位，3条自动输送线。无人叉车通过WMS设备对接系统与升降平台、产线等IO模块远程通讯对接，可快速响应任务需求，柔性搬运。集群调度，高效协同输送线货物到位后，无人叉车根据库位状况自动安排卸货站点。AMR 技术在航天航空领域保障飞行任务顺利进行。江苏激光+二维码AMR种类

金融行业利用 AMR 防范风险，提升交易安全级别。普陀区工业AMR种类

用户企业主要从事应用于新能源、**装备、节能环保等领域的输配电及控制设备产品的研发、生产和销售，在业界排名**位。挑战用户的生产车间内物料种类繁多，周转频繁，且均为吨级计重，以往的人工搬运模式不仅工作量大，物料配送成本高，还存在着一定的安全风险。方法用户部署了近10台欣易安1T级全向重载AMR机器人、多台FOLA无人叉车和CLOUDIA智能调度管理系统。分别与立库、升降机、产线等不同第三方设备对接，全向移动机器人满足了大重物料在窄通道的自主周转，实现了电磁线、模具、线圈等不同物料在各生产工序间的柔性转运。成果用户有效提高了生产力，数字化与智能化的物流管理，使用户得以对全程物料有效监管，避免了错漏料造成的不必要损失。通过降低员工的劳动强度，使他们可以从事更有价值和意义的工作。目前，用户正在进一步扩大EMMA机器人的应用范围。普陀区工业AMR种类

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