轴承，对于机械人来说再熟悉不过了！功能就不多介绍了。

但是拆装过轴承的朋友并不多，上海专业钢球按需定制，很多刚毕业的机械专业学生更是一头雾水！

先来了解一下**基础的滚珠轴承结构吧——

滚珠轴承主要包含四个基本元件：轴承滚珠（ball）、轴承内环（inner ring），上海专业钢球按需定制、轴承外环（outer ring）与轴承保持器（cage or retainer）。

一般工业用的滚珠轴承满足AISI52100的标准，上海专业钢球按需定制，轴承滚珠与轴承环通常是以高铬钢制成，洛氏硬度（Rockwell C- scale hardness）约在61-65之间。

影响钢球质量的因素：

钢球材质会产生影响：钢球、铸铁球、合金钢球等，不同材质的密度不同，钢的密度比铸铁的大，合金钢则依主要合金元素的密度及含量不同而不同。   

钢球的制造方法会产生影响：轧制及锻打的钢球其组织致密，故密度大，铸造的铸钢球、铸铁球或铸造合金球等的组织致密，相对密度小一些。   

钢球金相组织会产生影响：马氏体、奥氏体、贝氏体、铁素体等不同晶体结构下密度也不相同，对结晶细度也有影响。

测量轴承外圈，是为了选配内圈和钢球，以便于满足轴承的初始游隙。测量轴承内圈，是为了选配外圈和钢球，以便于满足轴承的初始游隙。选择钢球：这几个管子里面的钢球，公称尺寸是一样的，但是因为有公差，为了使每个轴承中的钢球直径一致，钢球根据实际尺寸又细分成多组，每一组的直径差很小有些能控制在5微米以内，这是非常精确的了。内外圈合套：通过尺寸检测，选择合适的内外圈，套在一起。填钢球：将内圈推至一侧，另一侧内外圈之间的间隙就比较大，可以装入钢球。均分钢球：将内圈推回中心位置，再将钢球均匀地分布于圆周。装单侧保持架：将单侧保持架安装进组装好的内外圈中。铆固保持架：安装另一侧保持架，并铆固，就此完成轴承的组装过程。轴承的组装过程你get到了吗？ 没想到吧，轴承这种**常用的标准件的组装过程竟然是选配组装的。

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