（2）桥式起重机：桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、装卸桥，福建专业双梁桥式起重机诚信企业推荐，福建专业双梁桥式起重机诚信企业推荐、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。桥式起重机***地应用在室内外仓库、厂房，福建专业双梁桥式起重机诚信企业推荐、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金**桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小。福建专业双梁桥式起重机诚信企业推荐

    2.桥架起重机可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、缆索起重机、运载桥等。（1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于**生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。 上海双梁桥式起重机品牌哪家好桥式起重机***地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

    （7）下列情况不许起吊：捆绑不牢；机件超负荷；信号不明；斜拉；埋或冻在地里的物件；被吊物件上有人；没有安全保护措施的易燃品、易爆器和危险品；过满的液体物品；钢丝绳不符合安全使用要求；升降机构有故障。（8）起重机在没有障碍物的线路上运行时，吊钩或吊具以及吊物底面，必须离地面2m以上。如果越过障碍物时，须超过障碍物。（9）对吊运小于额定起重量50%的物件，允许两个机构同时动作；吊大于额定起重量50%的物件，则只可以一个机构动作。（10）具有主、副钩的桥式起重机，不要同时上升或下降主、副钩（特殊例外）。（11）不许在被吊起的物件上施焊或锤击及在物件下面工作（有支撑时可以）。

    （1）悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时**适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。 双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成。

    到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限。18世纪中后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了***批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机。公元**年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。 当臂架倾角**小或小车位置与起重机回转中心距离比较大时的幅度为比较大幅度；反之为**小幅度。福建专业双梁桥式起重机诚信企业推荐

桥式起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。福建专业双梁桥式起重机诚信企业推荐

    吊钩升降、机构除了**变频器内部有保护功能外，还设置了线路保护：（1）零位保护，由主令控制器零位触点实现此功能；（2）限位保护，由高度限制器实现；（3）线路设有低压断路器作为短路保护。1）小车运行机构电气拖动系统小车运行机构由一台变频电机驱动，采用1台**变频器控制，系统控制方法与起升机构电气传动系统类似。2）大车运行机构电气拖动系统大车运行机构由两台变频电机驱动，采用1台**变频器控制，系统控制方法与小车运行机构电气传动系统类似。3**变频器的选择变频器采用**H1000、A1000、系列起重****变频器。**变频器控制方式的选择由于起重机机构多为恒转矩负载，故选用带低速转矩提升功能的电压型**变频器。平移机构惯量较大，负载变化相对小，属于阻力性负载，故大车、小车选用U/f开环控制方式的**A1000型**变频器；起升机构惯量较小，负载变化大，属于位能性负载，为获得快速的动态响应，实现对转矩的快速调节，获得理想的动态性能，通常采用矢量控制方式，主付升降选用变频器，采用闭环矢量控制方式可获得稳定的工作状态和良好的机械特性。福建专业双梁桥式起重机诚信企业推荐

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